智能建造公司「蔚建科技」近日完成A++及A+++两轮融资，融资金额超1.2亿元人民币。两轮融资分别厦门建发和独秀资本领投，瑞弈资本、线性资本跟投。「蔚建科技」成立于2020年，专注机器人核心技术及智能算法的研发和产业化落地。「蔚建科技」的两个产品系列包括智能内墙粉刷机器人和智能钢筋加工中心。智能内墙粉刷系列机器人包括测量机器人、抹灰机器人和腻子乳胶漆机器人，适用于建筑内墙的施工环节，能够在建筑工地复杂的施工环境中实现全自主作业，完成从感知到行走到按施工工艺的质量要求进行任务执行。
在描述机器人的工作流程时，CEO梁衍学提到了垂四平四不空鼓的“工艺要求”，即在两米乘两米的墙面范围内，墙面的垂平度需要保持在正负四毫米之内，且保证水泥砂浆压实在墙上，没有空鼓的地方。机器人能在室内固定范围内自主作业，需要其有一定的感知和决策能力。在对房间和墙面主体进行自主判断后，逐一完成抹灰、腻子和油漆三道工序。
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