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根据 CAD 提供的数据，标绘器以 1:1 的比例把混凝土预制构件的轮廓标绘在模板平面上。
为提高自动化程度，边模的置放和拆卸可以用机械手来完成。机械手从边模库中选择所需要的边模，把它们精确地放置在模板平面上。特殊的非标准化的边模填块，需要在附加工作站手工放置在模板上。
拆模机械手通过扫描托盘识别出边模，把边模自动拣起。
艾巴维(Ebawe)
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